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Depuis la révolution industrielle du XIXe siècle, les déplacements s’opèrent soit par la seule force musculaire (essentiellement la marche), soit par la force musculaire démultipliée par un système mécanique (essentiellement le vélo), soit grâce à un moteur (aujourd’hui essentiellement la voiture). Ces trois modes engendrent des coûts (dépense énergétique, investissement financier, nuisances, consommation d’espace) et des gains (en termes de temps) qui sont nettement différenciés et fortement corrélés. Pour le dire plus concrètement : si se déplacer en voiture entraîne une importante consommation de carburant et d’espace (sans compter la pollution), ce n’est pas le cas lorsqu’on utilise un vélo, mais celui-ci ne permet pas d’aller aussi vite (sauf cas, inévitable en milieu urbain, d’embouteillages).